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Test2
建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景 (20%)
1.先在onshape，以每個零件匯出stl檔，單位選擇millimeter。
2.到CoppeliaSim點file，import，mesh匯進剛剛存的stl檔。
3.因為工件非常大，進去先把它改小比例，在移動到圖中間 。
4.在叫出3個圓軸(旋轉運動)，1個方軸(直線運動)，並放置到正確位置。
手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤 (20%)
5.在叫出吸盤，定位，在加ForceSensor
6.並完成順序。
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